Данный раздел предназначен для опытных пользователей «КАСКАД Цифра». Он подробно описывает возможности отладки, коды ошибок ACCON-AGLink, а также предлагает детальную информацию о драйвере S7.
Уровни отладки
С целью обнаружения возможных источников ошибок, при выполнении действий драйвером, для отладки можно использовать параметры командной строки. Для получения более детальной информации о всех прочих опциях можно использовать «-helpdbg» (также см. Параметры менеджеров).
| Уровень отладки | Описание |
| -dbg 2 | Подробное описание действий драйвера в текущий момент. Рекомендуется использовать при малой нагрузке на драйвер, во избежание влияния на его времяемкость. |
| -dbg 10 | Информация о номере задачи драйвера S7. |
| -dbg 11 | Информация о формировании группы опроса. |
| -dbg 12 | Информация о подключении S7. |
| -dbg 25 | Отладка выходных данных «низкоуровневых» функций и данных внутренних структур данных (напр., в случае ошибки, поступившей от ACCON-AGLink, полный номер ошибки и имя константы). |
| -dbg 26 | Отладка выходных значений потока данных считывания/записи запросов «единичный запрос» и «запись». |
| -dbg 27 | Отладка выходных значений незапрашиваемых данных и проверок активности. |
| -dbg conn | Отладка выводов информации о переключении и «opStates» для всех подключений, в случае изменения состояния ПЛК (только внутри резервированной системы 2×2). |
Преобразования
Преобразование — это перевод аппаратных данных в формат «КАСКАД Цифра». Тип преобразования элемента точки данных можно опрашивать или задавать с помощью целочисленных констант. В случае применения «dpGet()» или «dpSet()«, необходимо использовать атрибут «_address.._datatype». Для получения более детальной информации о целочисленных константах, используемых для преобразований драйвера S7, см. раздел _address в Приложении.
Сообщения об ошибках
ACCON-AGLink, в случае сбоя операции, предлагает большое количество кодов ошибок. Они могут использоваться драйвером и передаваться в средство просмотра журналов «КАСКАД Цифра». Указанные ниже ошибки являются наиболее важными. Текст ошибки записывается в файл журнала «КАСКАД Цифра» (и в средство просмотра журналов), при этом константа ACCON-AGLink и значение записываются в файл журнала драйвера (и в средство просмотра журналов), если включен уровень отладки «-dbg 25».
| Константа ACCON-AGLink | Значение | Текст ошибки |
| «AGL40_SUCCESS» | 0 | Нет ошибки. |
| «AGL40_PENDING» | 1 | Запрос не обработан. |
| «AGL40_PARAMETER_ERROR» | -1048575 | Ошибка диапазона параметра. |
| «AGL40_INVALID_DEV_NUMBER» | -1048574 | Указанное устройство открыто ненадлежащим образом. |
| «AGL40_DEVICE_OPEN» | -1048570 | Устройство уже используется; открытие невозможно. |
| «AGL40_DEVICE_NOT_OPEN» | -1048569 | Устройство не открыто. |
| «AGL40_INVALID_JOB» | -1048567 | Используется неверный номер задачи. |
| «AGL40_NO_QUEUE» | -720896 | Нет свободного места в очереди. |
| «AGL40_NOT_CONNECTED» | -720894 | ПЛК не подключен. |
| «AGL40_CONNECTION_CLOSED» | -720893 | Подключение было закрыто. |
| «AGL40_TIMEOUT» | -720892 | Нет данных от ПЛК. |
| «AGL40_PLC_MEMORY_ERROR» | -720890 | Невозможно выделить запрашиваемый объем памяти. |
| «AGL40_WRONG_OP_STATE» | -720889 | Неверное рабочее состояние ПЛК. |
| «AGL40_WRONG_ADDRESS» | -720888 | Неверный адрес в ПЛК. |
| «AG_LINK_ERROR» | -720877 | В случае указания неверного разъема для ЦП. Под управлением ОС Linux это сообщение об ошибке имеет другое значение: «AGL40_UNKNOWN_PLC_ERROR»Если драйвер больше не может установить подключение к ПЛК. |
| «AGL40_HARDWARE_ERROR» | -720876 | Аппаратная ошибка ПЛК. |
| «AGL40_PLC_NOT_FOUND» | -720868 | ПЛК не обнаружен. |
ПРИМЕЧАНИЕ
Следующее сообщение об ошибке в средстве просмотра журналов указывает на невозможность обнаружения ПЛК при попытке установления нового подключения:
«WCCOAs7 (1), 2012.04.20 10:25:35.496, SYS, SEVERE, 13/s7, Allgemeiner AGLink-Fehler (0xfff5001c) für s7(1/1)
WCCOAs7 (1), 2012.04.20 10:25:35.496, SYS, SEVERE, 13/s7, Allgemeiner AGLink-Fehler (0xfff5001c) für s7(1/2)»
Опрос
Драйвер S7 не может инициировать выполение запроса на считывание для каждого адреса «КАСКАД Цифра», тип которого «input» («вход») и «polling» («опрос»). Это является причиной очень низкой производительности. Опрашиваемые метки ПЛК группируются драйвером в соответствии с записью «MaxGap» файла конфигурации, а также в соответствии с группами опроса, к которым они относятся.
ACCON-AGLink поддерживает асинхронные запросы на считывание. Т.е., может быть инициирована задача считывания, а драйвер не должен ждать результатов выполнения этой задачи. После завершения или возникновения ошибки происходит обратный вызов.
В связи с целесообразностью параллельного выполнения запросов для ПЛК, для запросов на запись существует только одна очередь (они должны отсылаться в ПЛК как можно быстрее), а для запросов на считывание существуют две очереди. Подключения для этих очередей создаются драйвером автоматически.
В случае активации конфигурационной записи «UseOneConnection«, для чтения и записи используется только одно соединение. Последнее рекомендуется для старого оборудования S7-300, которое имеет очень ограниченное количество доступных подключений.
Опрос во время использования
«Polling on Use» («Опрос во время использования») означает, что опрос значений периферийного оборудования осуществляется только во время использования этих значений, например, когда пользовательский интерфейс должен отображать значения или при подключении менеджера сценариев к этому значению. «Опрос во время использования» способствует снижению загрузки линий связи между ПЛК и драйвером.
При использовании «Опроса во время использования», опрос значений осуществляется только после установления подключения к ЭТД с помощью «dpConnect» или «QueryConnect». Если «dpConnect» активна для определенного ЭТД (нет открытой соответствующей панели), опрос этой точки данных не осуществляется.
Функции точки данных в менеджере событий соответствуют обычной «dpConnect», таким образом соответствующие ЭТД с функцией точки данных опрашиваются автоматически.
Общий запрос, который осуществляется драйвером при запуске, не зависит от настроек «Опроса во время использования». Считываются все значения с активными входными адресами.
Примечания и ограничения
Ограничения конфигурации
«Опрос во время использования» не рекомендуется к применению если ЭТД использует одну из следующих конфигураций, так как это изменяет сконфигурированное поведение опроса:
- Конфигурация алармов — Использование «Опроса во время использования» в отношении ЭТД с конфигурацией аларма не представляется возможным. Если «Опрос во время использования» сконфигурирован для такого ЭТД, така настройка отклоняется и выполняется обычный опрос. Соответствующее сообщение записывается в средство просмотра журналов.
- Конфигурация архива — В случае использования «Опроса во время использования» в отношении ЭТД с конфигурацией архива, необходимо отметить, что архивирование значений осуществляется только при выполнении опроса, т.е., значения хранятся только в случае активной соответствующей функции «dpConnect». В результате, архивные значения будут содержать пробелы.
Запрос подключения
В случае использования «Опроса во время использования» всегда существуют, как минимум, 2 подключения (для входных/выходных адресов) или, как минимум, 1 подключение (для выходных адресов) ЭТД. Эти подключения относятся к драйверу и предназначены для прослеживания всех изменений использования другими менеджерами. Общее количество подключений можно запрашивать с помощью атрибута ЭТД «_connect..total».
«dpGet»
В случае применения «dpGet» к элементам точки данных, которые используют «Опрос во время использования», следует отметить возможность соответствия выполнения операций опросов для длительных временных интервалов (напр., в случае если соответствующая панель открыта не была). В результате, менеджер событий возвращает старые значения. Для проверки, является ли значение текущим, можно использовать конфигурационный запрос «_original.._uncertain». Если запрос возвращает истинное значение, опрос, в данный момент, не осуществляется. Для получения текущего значения необходимо выполнить единый запрос.
Количество адресов опроса
С целью максимального использования «опроса во время использования», количество постоянных адресов опроса должно быть намного меньше, нежели количество адресов «опроса во время использования». Рекомендуется использовать соотношение, меньше 1:10. Так как драйвер Simatic осуществляет оптимизацию запросов на опрос (запросы на опрос организовываются в виде так называемых блоков групп опроса, в отношении которых параметр «MaxGap» контролирует количество пустых байт между опрошенными значениями, так чтобы соответствующий блок не прерывался), все блоки опросов являются либо активными, либо неактивными. Поскольку используется только один адрес, запрашивается весь блок. В случае если блоки групп опроса слишком большие и/или соотношение между циклично опрашиваемыми адресами и адресами, использующими «опрос во время использования», превышает 1:10, «опрос во время использования» не демонстрирует существенных преимуществ производительности.
ПРИМЕЧАНИЕ
Необходимо отметить, что значение для «MaxGap» не должно быть слишком большим, так как слишком большие значения влекут за собой формирование блоков с низким уровнем оптимизации.
Большие блоки опросов
С целью оптимальной конфигурации для использования «опроса во время использования», для ограничения размера блоков групп опроса можно использовать конфигурационную запись «maxPollBlockSize». Она предотвращает использование слишком большого количества адресов внутри одного блока, что повлечет за собой образование большего количества запросов на считывание, несмотря на необходимость использования только нескольких значений группы.
Выделенные группы опроса
Адреса «опроса во время использования» должны объединяться в выделенные группы опроса, т.е., ЭТД с «опросом во время использования» и без «опроса во время использования» не должны объединяться в одной и той же группе опроса.
Цикличные службы
В целом, цикличные службы осуществляют переход от выполнения задач драйвером S7 на выполнение задач ПЛК и, таким образом, они снижают нагрузку на драйвер. Драйвер должен только регистрировать соответствующие адреса (которые относятся к сконфигурированным группам опроса) цикличной службы в ПЛК для произвольного приема данных. Тем не менее, таким образом также возрастает нагрузка ПЛК — это необходимо учитывать в случае работы с маломощными контроллерами. Цикличные службы поддерживают работу двух механизмов:
- Цикличное считывание — драйвер S7 осуществляет считывание из ПЛК требуемых данных по истечении заданной продолжительности цикла (напр. 500 мсек). Продолжительность цикла определяется в группе опроса с помощью конфигурационной записи pollGroupCyclicRead.
- Отсылка при изменении данных — ПЛК отсылает требуемые данные только в случае изменения соответствующих значений. В ПЛК выполняется сравнение предыдущего и нового значения. Интервалы отправки измененных данных определяются в группе с помощью конфигурационной записи pollGroupOnDataChange.
ЦП, поддерживающие символьные адреса S7
Указанный ниже перечень содержит в себе информацию о всех процессорах, которые поддерживают использование символьных адресов S7 с помощью драйвера S7 программы «КАСКАД Цифра», версия 3.13.
| Имя | Тип устройства |
| CPU 312, версия 3.3 | 6ES7 312-1AE14-0AB0 |
| CPU 314, версия 3.3 | 6ES7 314-1AG14-0AB0 |
| CPU 315-2 DP, версия 3.3 | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
| CPU 315F-2 DP, версия 3.3 | 6ES7 315-6FF04-0AB0 |
| IM151-7 CPU, версия 3.3 | 6ES7 151-7AA21-0AB0 |
| IM151-7 F-CPU, версия 3.3 | 6ES7 151-7FA21-0AB0 |
| CPU 312C, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.3 | 6ES7 312-5BF04-0AB0 |
| CPU 313C, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.3 | 6ES7 313-5BG04-0AB0 |
| CPU 313C-2 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.3 | 6ES7 313-6CG04-0AB0 |
| CPU 313C-2 PtP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.3 | 6ES7 313-6BG04-0AB0 |
| CPU 314C-2 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.3 | 6ES7 314-6CH04-0AB0 |
| CPU 314C-2 PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.3 | 6ES7 314-6EH04-0AB0 |
| CPU 314C-2 PtP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.3 | 6ES7 314-6BH04-0AB0 |
| CPU 315-2 PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.2 | 6ES7 315-2EH14-0AB0 |
| CPU 315F-2 PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.2 | 6ES7 315-2FJ14-0AB0 |
| CPU 317-2 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.3 | 6ES7 317-2AK14-0AB0 |
| CPU 317-2 PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.2 | 6ES7 317-2EK14-0AB0 |
| CPU 317F-2 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.3 | 6ES7 317-6FF04-0AB0 |
| CPU 317F-2 PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.2 | 6ES7 317-2FK14-0AB0 |
| CPU 319-3 PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.2 | 6ES7 318-3EL01-0AB0 |
| CPU 319F-3 PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.2 | 6ES7 318-3FL01-0AB0 |
| CPU 315T-2 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.3/3.1 | 6ES7 315-6TG10-0AB0 |
| CPU 315T-2 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.4/3.2 | 6ES7 315-6TG10-0AB0 |
| CPU 315T-2 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.6/4.1.1 | 6ES7 315-6TG10-0AB0 |
| CPU 315T-2 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.6/4.1.1 | 6ES7 315-6TH13-0AB0 |
| CPU 317T-2 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.1/3.0.1 | 6ES7 317-6TJ10-0AB0 |
| CPU 317T-2 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.3/3.1 | 6ES7 317-6TJ10-0AB0 |
| CPU 317T-2 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.4/3.2 | 6ES7 317-6TJ10-0AB0 |
| CPU 317T-2 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.6/4.1.1 | 6ES7 317-6TJ10-0AB0 |
| CPU 317T-2 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.6/4.1.1 | 6ES7 317-6TK13-0AB0 |
| C7 CPU 613 | 6ES7 613-1CA00-0AE3 |
| C7 CPU 613, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.0 | 6ES7 613-1CA01-0AE3 |
| C7 CPU 613, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.0 | 6ES7 613-1CA02-0AE3 |
| C7 CPU 613, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.6 | 6ES7 613-1CA02-0AE3 |
| C7 CPU 621 | 6ES7 621-1AD00-0AE3 |
| C7 CPU 621 | 6ES7 621-1AD01-0AE3 |
| C7 CPU 621, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.1 | 6ES7 621-1AD02-0AE3 |
| C7 CPU 621, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.2 | 6ES7 621-1AD02-0AE3 |
| C7 CPU 621 | 6ES7 621-6BD00-0AE3 |
| C7 CPU 621 | 6ES7 621-6BD01-0AE3 |
| C7 CPU 621, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.1 | 6ES7 621-6BD02-0AE3 |
| C7 CPU 621, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.2 | 6ES7 621-6BD02-0AE3 |
| C7 CPU 623 | 6ES7 623-1AE00-0AE3 |
| C7 CPU 623 | 6ES7 623-1AE01-0AE3 |
| C7 CPU 623 | 6ES7 623-1CE00-0AE3 |
| C7 CPU 623/A | 6ES7 623-1CE01-0AE3 |
| C7 CPU 623/P | 6ES7 623-1DE01-0AE3 |
| C7 CPU 624 | 6ES7 624-1AE00-0AE3 |
| C7 CPU 624 | 6ES7 624-1AE01-0AE3 |
| C7 CPU 624/P | 6ES7 624-1DE01-0AE3 |
| C7 CPU 626 | 6ES7 626-1AG00-0AE3 |
| C7 CPU 626 | 6ES7 626-1AG01-0AE3 |
| C7 CPU 626 | 6ES7 626-1AG02-0AE3 |
| C7 CPU 626 | 6ES7 626-1CG00-0AE3 |
| C7 CPU 626/A | 6ES7 626-1CG01-0AE3 |
| C7 CPU 626/A | 6ES7 626-1CG02-0AE3 |
| C7 CPU 626-DP | 6ES7 626-2AG00-0AE3 |
| C7 CPU 626-DP | 6ES7 626-2AG01-0AE3 |
| C7 CPU 626-DP | 6ES7 626-2AG02-0AE3 |
| C7 CPU 626-DP | 6ES7 626-1DG02-0AE3 |
| C7 CPU 626-DP | 6ES7 626-1DG03-0AE3 |
| C7 CPU 626-DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.0 | 6ES7 626-1DG04-0AE3 |
| C7 CPU 626-DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.2 | 6ES7 626-1DG04-0AE3 |
| C7 CPU 626/P DP | 6ES7 626-2DG02-0AE3 |
| C7 CPU 626/P DP | 6ES7 626-2DG03-0AE3 |
| C7 CPU 626/P DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.0 | 6ES7 626-2DG04-0AE3 |
| C7 CPU 626/P DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.2 | 6ES7 626-2DG04-0AE3 |
| C7 CPU 633 | 6ES7 633-1AF00-0AE3 |
| C7 CPU 633/A | 6ES7 633-1CF00-0AE3 |
| C7 CPU 633/P | 6ES7 633-1DF00-0AE3 |
| C7 CPU 633/P | 6ES7 633-1DF01-0AE3 |
| C7 CPU 633/P, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.0 | 6ES7 633-1DF02-0AE3 |
| C7 CPU 633/P, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.2 | 6ES7 633-1DF02-0AE3 |
| C7 CPU 633-DP | 6ES7 633-2AF00-0AE3 |
| C7 CPU 633-DP | 6ES7 633-2BF00-0AE3 |
| C7 CPU 633-DP | 6ES7 633-2BF01-0AE3 |
| C7 CPU 633-DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.0 | 6ES7 633-2BF02-0AE3 |
| C7 CPU 633-DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.2 | 6ES7 633-2BF02-0AE3 |
| C7 CPU 634 | 6ES7 634-1AF00-0AE3 |
| C7 CPU 634/A | 6ES7 634-1CF00-0AE3 |
| C7 CPU 634/P | 6ES7 634-1DF00-0AE3 |
| C7 CPU 634/P | 6ES7 634-1DF01-0AE3 |
| C7 CPU 634/P, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.0 | 6ES7 634-1DF02-0AE3 |
| C7 CPU 634/P, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.2 | 6ES7 634-1DF02-0AE3 |
| C7 CPU 634-DP | 6ES7 634-2AF00-0AE3 |
| C7 CPU 634-DP | 6ES7 634-2BF00-0AE3 |
| C7 CPU 634-DP | 6ES7 634-2BF01-0AE3 |
| C7 CPU 634-DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.0 | 6ES7 634-2BF02-0AE3 |
| C7 CPU 634-DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.2 | 6ES7 634-2BF02-0AE3 |
| C7 CPU 635 OP | 6ES7 635-2EC00-0AE3 |
| C7 CPU 635, с клавиатурой, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.0 | 6ES7 635-2EC01-0AE3 |
| C7 CPU 635, с клавиатурой, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.0 | 6ES7 635-2EC02-0AE3 |
| C7 CPU 635, с клавиатурой, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.6 | 6ES7 635-2EC02-0AE3 |
| C7 CPU 635 TB | 6ES7 635-2EB00-0AE3 |
| C7 CPU 635, сенсорный, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.0 | 6ES7 635-2EB01-0AE3 |
| C7 CPU 635, сенсорный, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.0 | 6ES7 635-2EB02-0AE3 |
| C7 CPU 635, сенсорный, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.6 | 6ES7 635-2EB02-0AE3 |
| C7 CPU 636, с клавиатурой, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.0 | 6ES7 636-2EC00-0AE3 |
| C7 CPU 636, с клавиатурой, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.6 | 6ES7 636-2EC00-0AE3 |
| C7 CPU 636, сенсорный, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.0 | 6ES7 636-2EB00-0AE3 |
| C7 CPU 636, сенсорный, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.6 | 6ES7 636-2EB00-0AE3 |
| IM151-7 CPU, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.0 | 6ES7 151-7AA00-0AB0 |
| IM151-7 CPU, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.0 | 6ES7 151-7AA10-0AB0 |
| IM151-7 CPU, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.1 | 6ES7 151-7AA10-0AB0 |
| IM151-7 CPU, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.1 | 6ES7 151-7AA11-0AB0 |
| IM151-7 CPU, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.1 | 6ES7 151-7AA13-0AB0 |
| IM151-7 CPU, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.6 | 6ES7 151-7AA20-0AB0 |
| IM151-7 CPU FO, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.0 | 6ES7 151-7AB00-0AB0 |
| IM151-7 F-CPU, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.0 | 6ES7 151-7FA00-0AB0 |
| IM151-7 F-CPU, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.1 | 6ES7 151-7FA01-0AB0 |
| IM151-7 F-CPU, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.6 | 6ES7 151-7FA20-0AB0 |
| IM151-8 PN/DP CPU, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.7 | 6ES7 151-8AB00-0AB0 |
| IM151-8 PN/DP CPU, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.2 | 6ES7 151-8AB01-0AB0 |
| IM151-8F PN/DP CPU, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.7 | 6ES7 151-8FB00-0AB0 |
| IM151-8F PN/DP CPU, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.2 | 6ES7 151-8FB01-0AB0 |
| CPU 412-3 H, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 4.5 | 6ES7 412-3HJ14-0AB0 |
| CPU 414-4 H, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.1 | 6ES7 414-4HJ00-0AB0 |
| CPU 414-4 H, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.0 | 6ES7 414-4HJ00-0AB0 |
| CPU 414-4 H, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.1 | 6ES7 414-4HJ00-0AB0 |
| CPU 414-4 H, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 4.0 | 6ES7 414-4HJ04-0AB0 |
| CPU 414-4 H, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 4.5 | 6ES7 414-4HM14-0AB0 |
| CPU 417-4 H, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.1 | 6ES7 417-4HL00-0AB0 |
| CPU 417-4 H, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.0 | 6ES7 417-4HL00-0AB0 |
| CPU 417-4 H, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.1 | 6ES7 417-4HL00-0AB0 |
| CPU 417-4 H, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.1 | 6ES7 417-4HL01-0AB0 |
| CPU 417-4 H, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.0 | 6ES7 417-4HL01-0AB0 |
| CPU 417-4 H, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.1 | 6ES7 417-4HL01-0AB0 |
| CPU 417-4 H, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 4.0 | 6ES7 417-4HL04-0AB0 |
| CPU 417-4 H, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 4.5 | 6ES7 417-4HT14-0AB0 |
| CPU 412-2 PCI, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.1 | 6ES7 612-2QH00-0AB4 |
| CPU 412-2 PCI, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.0 | 6ES7 612-2QH00-0AB4 |
| CPU 412-2 PCI, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.1 | 6ES7 612-2QH00-0AB4 |
| CPU 412-2 PCI, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.4 | 6ES7 612-2QH00-0AB4 |
| CPU 412-2 PCI, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 4.0 | 6ES7 612-2QH10-0AB4 |
| CPU 416-2 PCI, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.1 | 6ES7 616-2QL00-0AB4 |
| CPU 416-2 PCI, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.0 | 6ES7 616-2QL00-0AB4 |
| CPU 416-2 PCI, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.1 | 6ES7 616-2QL00-0AB4 |
| CPU 416-2 PCI, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.4 | 6ES7 616-2QL00-0AB4 |
| CPU 416-2 PCI, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 4.0 | 6ES7 616-2QL10-0AB4 |
| WinLC RTX EC, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.0 | 6ES7 677-1DD00-0BA0 |
| WinLC RTX EC, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.1 | 6ES7 677-1DD00-0BA0 |
| WinLC RTX EC, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.2 | 6ES7 677-1DD10-0BA0 |
| WinLC RTX F EC, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.1 | 6ES7 677-1FD00-0BB0 |
| WinLC RTX F EC, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 1.2 | 6ES7 677-1FD10-0FB0 |
| WinLC, версия 3.0 | 6ES7 611-1PY00-0YB7 |
| WinLC, версия 4.0 | 6ES7 611-4PY00-0YB7 |
| WinLC, версия 4.1 | 6ES7 611-4PY00-0YB7 |
| WinLC PN, версия 1.1 | 6ES7 611-1PY10-0YB7 |
| WinLC RTX, версия 3.0 | 6ES7 611-1SB00-0YB7 |
| WinLC RTX, версия 3.1 | 6ES7 611-1SB00-0YB7 |
| WinLC RTX, версия 4.0 | 6ES7 611-4SB00-0YB7 |
| WinLC RTX, версия 4.1 | 6ES7 611-4SB00-0YB7 |
| WinLC RTX, версия 4.2 | 6ES7 611-4SB00-0YB7 |
| WinLC RTX, версия 4.3 | 6ES7 611-4SB00-0YB7 |
| WinLC RTX, версия 4.4 | 6ES7 611-4SB00-0YB7 |
| WinLC RTX, версия 4.5 | 6ES7 611-4SB00-0YB7 |
| WinLC RTX, версия 4.6 | 6ES7 611-4SB00-0YB7 |
| WinLC RTX F, версия 4.5 | 6ES7 611-4FB00-0YB7 |
| WinLC RTX F, версия 4.6 | 6ES7 611-4FB00-0YB7 |
| WinLC T, версия 4.2/версия 3.2 | 6ES7 675-3AG30-0PA |
| 840D sl NCU710.1 | — |
| 840D sl NCU720.1 | — |
| 840D sl NCU730.1 | — |
| 840D sl NCU730.2 PN | — |
| 840Di sl | — |
| 8x0D PLC317-2AJ10 | — |
| 8x0D PLC314C-2 DP | — |
| 8x0D PLC315-2AF03 | — |
| 8x0D PLC315-2AF01 | — |
| 840D PLC315-2AF00 | — |
| 8x0D PLC314 | — |
| 840Di PLC317-2AJ10 | — |
| 840Di PLC315-2AF03 | — |
| 840Di PLC315-2AF03 | — |
| CPU 319-3 PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.2 | 6ES7 318-3EL01-0AB0 |
| CPU 319F-3 PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.2 | 6ES7 318-3FL01-0AB0 |
| CPU 412-1, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 5.3 | 6ES7 412-1XJ05-0AB0 |
| CPU 412-2 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 5.3 | 6ES7 412-2XJ05-0AB0 |
| CPU 412-2 PN, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 6.0 | 6ES7 412-2EK06-0AB0 |
| CPU 414-3 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 5.3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
| CPU 414-3 PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 6.0 | 6ES7 414-3EM06-0AB0 |
| CPU 414F-3 PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 6.0 | 6ES7 414-3FM06-0AB0 |
| CPU 416-2 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 5.3 | 6ES7 416-2XN05-0AB0 |
| CPU 416-3 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 5.3 | 6ES7 416-3XR05-0AB0 |
| CPU 416-3 PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 6.0 | 6ES7 416-3ES06-0AB0 |
| CPU 416F-2, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 5.3 | 6ES7 416-2FN05-0AB0 |
| CPU 416F-3 PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 6.0 | 6ES7 416-3FS06-0AB0 |
| CPU 315-2PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.1 | 6ES7 315-2EH14-0AB0 |
| CPU 315F-2PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.1 | 6ES7 315-2FJ14-0AB0 |
| CPU 317-2PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.1 | 6ES7 317-2EK14-0AB0 |
| CPU 317F-2PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.1 | 6ES7 317-2FK14-0AB0 |
| CPU 312, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.0 | 6ES7 312-1AE14-0AB0 |
| CPU 314, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.0 | 6ES7 314-1AG14-0AB0 |
| CPU 315-2 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.0 | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
| CPU 315F-2 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 3.0 | 6ES7 315-6FF04-0AB0 |
| CPU 417-4, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 5.3 | 6ES7 417-4XT05-0AB0 |
| CPU 319-3 PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.8 | 6ES7 318-3EL00-0AB0 |
| CPU 319F-3 PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 2.8 | 6ES7 318-3FL00-0AB0 |
| CPU 412-1, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 5.2 | 6ES7 412-1XJ05-0AB0 |
| CPU 412-2 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 5.2 | 6ES7 412-2XJ05-0AB0 |
| CPU 414-2 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 5.2 | 6ES7 414-2XK05-0AB0 |
| CPU 414-3 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 5.2 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
| CPU 414-3 PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 5.3 | 6ES7 414-3EM05-0AB0 |
| CPU 416-2 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 5.2 | 6ES7 416-2XN05-0AB0 |
| CPU 416-3 DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 5.2 | 6ES7 416-3XR05-0AB0 |
| CPU 416-3 PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 5.3 | 6ES7 416-3ER05-0AB0 |
| CPU 416F-2, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 5.2 | 6ES7 416-2FN05-0AB0 |
| CPU 416F-3 PN/DP, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 5.3 | 6ES7 416-3FR05-0AB0 |
| CPU 417-4, внутреннее программное обеспечение (прошивка) версии 5.2 | 6ES7 417-4XT05-0AB0 |