Modbus/TCP — это адаптация последовательного протокола Modbus для обмена данными через TCP/IP. Драйвер Modbus/TCP может использоваться одновременно для Modbus/TCP и UNICOS.

Обмен информацией происходит с помощью различных функциональных кодов (см. п. Детальная информация о драйвере Modbus/TCP). Функциональные коды являются частью адреса периферии и определяются пользователем. Используемый функциональный код зависит от ПЛК в режиме ведомого устройства драйвера «КАСКАД Цифра». Функциональные коды не используются в режиме ведущего устройства.