Резервирование «КАСКАД Цифра»

Драйвер PROFIsafe может работать в одном из следующих режимов:

• Standalone: The driver runs in a non-redundant “КАСКАД Цифра” project
• Redu-Standby: драйвер запускается на пассивном хосте избыточного проекта
• Redu-Активный: драйвер запускается на активном хосте избыточного проекта

Для резервирования “КАСКАД Цифра» необходима карта PROFINET, чтобы оба драйвера (на активной и пассивной стороне) были частью сети PROFIsafe. Оба драйвера представляют независимые F-устройства в сети, что означает, что для каждого драйвера необходима независимая настройка и обработка в пользовательской программе F-PLC (F-host), а также в “КАСКАД Цифра”.

Вы должны определить метку режима для каждого драйвера, чтобы передавать текущий режим работы драйвера (redu-активный или redu-резервный) на F-хост. Этот признак должен быть оценен в программе F-PLC. Драйвер постоянно записывает значение метки режима в изображение процесса карты и немедленно обновляет его при изменении статуса в “КАСКАД Цифра” (т.е. при переключении с резервированием).

Программа ПЛК

ПЛК (F-хост) должен быть запрограммирован на передачу всех сигналов от/к обоим драйверам PROFIsafe. Для этого оба F-устройства (каждое представлено одним драйвером) должны быть сконфигурированы идентично. Это означает, что изображение процесса (одинаковый порядок, размер и направление определенных областей передачи) и настройки протокола медиа-избыточности должны быть идентичными. Только параметры безопасности F-адрес источника и F-адрес назначения должны быть уникальными для каждого F-устройства и не должны совпадать.

Программа ПЛК должна учитывать теги режимов, определенные для того, чтобы драйверы реагировали только на команды и входящие значения, исходящие от активного хоста “КАСКАД Цифра”. Если оба драйвера находятся в режиме redu-active, программы ПЛК выдают ошибку и не принимают никаких значений или команд.

Резервное соединение

Протокол Media-Redundancy-Protocol (MRP) обрабатывает резервные подключения от карты PROFINET к контроллеру безопасности. MRP должен быть включен на портале TIA. Для этой функциональности не требуется дополнительного программирования ПЛК или настройки драйвера. Переключение физических соединений выполняется автоматически и не может быть запущено вручную или программно.